Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen un